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课题组介绍

R&C（Robot and Communication）课题组创立于2016年，是由华南理工大学自动化学院的硕士关伟鹏带领，由本科生组成的学生研究团队，目前团队每年常驻成员人数为20人左右。团队于每年6月~9月招收准大二本科生加入团队，共同展开实验研究、项目申报、论文撰写、专利申请等工作。团队由学生自主开展科研，主要从事视觉可见光通信、计算机视觉、机器学习、移动机器人等方面的研究。我们的口号是“ to be the best of the best”，团队成员科研基础扎实，善于思考和判断，解决问题能力突出，每一位成员都极具创新精神和创造能力。目前，团队已发表高水平论文（SCI/EI）35篇；申请专利100余项，其中授权发明专利9项、授权实用新型专利45项，弥补了我校在可见光通信、定位研究领域的研究空白。

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广东大学生科技创新培育专项资金项目* 2018.02-2019.06　　　　基于视觉可见光通信的移动机器人室内高精度定位与导航的研究

重点项目(60000元), 项目成员: 关伟鹏、刘晓伟、蔡烨、谢灿宇、陈艺荣、陈昕、陈世桓、刘梓璇、黄谋潇、陈邦栋* 2018.07-2018.06　　　　基于图像识别的多址接入VLC光条形码技术的研究及应用

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  1. 2019.09.28　　　　2019年，本课题组成员黄谋潇因发表sci论文取得推优保研资格，并将于2020年赴深圳先进技术研究院攻读硕士

  2. 2019.09.28　　　　2019年，本课题组成员李竞宜因发表sci论文取得推优保研资格，并将于2020年赴中山大学攻读硕士

  3. 2019.09.28　　　　2019年，本课题组成员陈邦栋因发表sci论文取得推优保研资格，并将于2020年赴华南理工大学攻读硕士

  4. 2019.09.28　　　　2019年，本课题组成员江佳佳因发表sci论文取得推优保研资格，并将于2020年赴华南理工大学攻读硕士

  5. 2019.09.28　　　　2019年，本课题组成员刘志鹏的论文“Improved Target Signal Source Tracking and Extraction Method Based on Outdoor Visible Light Communication Using an improved Particle Filter Algorithm based on Cam-Shift Algorithm”被sci期刊录用

  6. 2019.08.25　　　　2019年课题组招新公告

    报名方式：1300802724@qq.com, 截止日期2019年09月01日7. 2018　　　　2018年课题组成员获得奖学金概况

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