研究项目
广东大学生科技创新培育专项资金项目* 2019.01-2020.01 *基于机器学习的视觉LED-ID检测与识别算法的研究
一般项目(20000元), 项目成员: 李竞宜、关伟鹏、张鑫杰、谢泽堃、郑捷恒、黄谋潇、陈邦栋、叶禹峰、肖朝辉* 2018.01-2019.01 基于视觉可见光通信的移动机器人室内高精度定位与导航的研究
重点项目(60000元), 项目成员: 关伟鹏、刘晓伟、蔡烨、谢灿宇、陈艺荣、陈昕、陈世桓、刘梓璇、黄谋潇、陈邦栋* 2017.01-2018.01 基于图像识别的多址接入VLC光条形码技术的研究及应用
一般项目(20000元), 项目成员: 关伟鹏、陈颖聪、彭振敬、陈浩伟、甘军保、李思敏、谢灿宇、陈艺荣、王鹏飞、朱剑超
国家级大学生创新训练计划项目
2020* 2020.05-2021.05
创新项目(20000元), 项目成员: 黄林仪，徐海鑫，欧显扬，吴佳桐，杨跃腾 复杂场景下的鲁棒性可见光定位算法的研究
创新项目, 项目成员: 宋鸿展、袁丹澜、李昱成、李鑫宇、王昕芃 基于移动终端的快速、高精度可见光定位算法的研究
创新项目(9600元), 项目成员: 周子豪、谭泽群、徐文熙、李越 基于图像传感器的水下可见光通信的研究
创新项目(5000元), 项目成员: 严梓鸿、何昊楠、安富通、马瑾焜、刘晨光 基于可见光定位的多机器人协同定位与导航算法 ;(省级)
2019* 2019.05-2020.05 基于RGB-D SLAM定位技术与视觉可见光通信技术的融合定位算法的研究
创新项目(10000元), 项目成员: 董芝强、张扬、刘满喜、岑锐鸿、邹林海* 2019.05-2020.05 基于LED阵列的LED-ID调制与识别的研究
创新项目(10000元), 项目成员: 刘满喜、李竞宜、肖煜琛、董芝强、岑锐鸿
创新项目(8300元)，项目成员: 刘志鹏、梁瑞锋 、杨文韬 、张鑫杰 、叶禹锋 基于视频目标跟踪算法的可见光通信动态定位的研究
2018* 2018.05-2019.05 基于机器学习的视觉LED-ID的检测与识别的研究优秀结题
创新项目(10000元), 项目成员: 李竞宜、陈邦栋、潘宇轩、蔡烨、李纪恒* 2018.05-2019.05 基于光流法和贝叶斯准则的室内可见光通信目标跟踪定位系统
创新项目(10000元), 项目成员: 陈昕、江佳佳、邓筠钰、谢勇坚、李宗儒* 2018.05-2019.05 基于目标跟踪算法的室外可见光通信系统的研究
创新项目(10000元), 项目成员: 黄谋潇、康亦琛、陈增鸿、邓树乐、范智博* 2018.05-2019.05 基于视觉可见光通信的室内定位算法的研究及其误差分析
创新项目(10000元), 项目成员: 蔡小格、陈世桓、李佳雯、孙浩然、杨智超
2017* 2017.05-2019.05 基于可见光通信的服务机器人室内定位优秀结题
创新项目(10000元), 项目成员: 陈艺荣、巫朝政、陈艺文、周泽鑫、陈文权* 2017.05-2018.05 基于可见光通信的视觉定位技术的研究
创新项目(10000元), 项目成员: 王鹏飞、朱剑超、谢昕、阮映枫、梁荣国* 2017.05-2018.05 基于粒子滤波的 MIMO 可见光通信系统的研究优秀结题
创新项目(10000元), 项目成员: 蔡烨、谢灿宇、李卓宇、刘幸烽、郑钊宇* 2017.05-2018.05 基于神经元均衡处理的可调光高速 VLC 技术研究优秀结题
创新项目(10000元), 项目成员: 翁子淳、张蒙、唐浩洲、权融威、张观广* 2017.05-2018.05 一种基于Monte Carlo 与 Netwon Raphson 算法的高精度VLC定位系统优秀结题
创新项目(10000元), 项目成员: 彭淇、翁树锋、殷军亮、张美琦、李方杰* 2017.05-2018.05 一种基于神经网络的可见光通信定位方法
创新项目(10000元), 项目成员: 甘军保、彭子峰、方良韬、马荣华、石文舟
2016* 2016.05-2018.05 基于可见光通信的光二维码多址接入技术的研究优秀结题
创新项目(10000元), 项目成员: 谢灿宇、张钊泽、杨琛、易佳霖、黄瑞怡* 2016.05-2017.05 基于CDMA调制的高精度室内可见光通信定位的研究优秀结题
创新项目(10000元), 项目成员: 陈昊、关伟鹏、任园园、宋嘉良、王晓杰